In het begin woonden er verschillende volkeren op het Iberisch schiereiland, zoals Iberiers en Kelten. Later veroverden de Romeinen het gebied en maakten het onderdeel van hun rijk. De Romeinen brachten steden, wegen, handel en de Latijnse taal, waar later het Spaans uit ontstond.
Na de val van het Romeinse Rijk namen de Visigoten de macht over. In 711 vielen islamitische legers uit Noord-Afrika het gebied binnen en veroverden een groot deel van Spanje. Dit gebied werd bekend als Al-Andalus, waar wetenschap, handel en cultuur zich sterk ontwikkelden.
Christelijke koninkrijken in het noorden begonnen langzaam het land terug te veroveren. Dit proces duurde bijna 800 jaar en staat bekend als de Reconquista. In 1492 werd het laatste islamitische koninkrijk, Granada, veroverd.
Ook in 1492 vertrok Christoffel Columbus vanuit Spanje en ontdekte Amerika. Hierdoor begon het Spaanse wereldrijk, dat enorme gebieden in Amerika en andere delen van de wereld controleerde. Spanje werd een van de rijkste en machtigste landen van Europa.
In de 17e en 18e eeuw verloor Spanje langzaam macht door oorlogen, economische problemen en het verlies van kolonies in Latijns-Amerika.
In de 19e en 20e eeuw kende Spanje veel politieke instabiliteit. Dit leidde uiteindelijk tot de Spaanse Burgeroorlog (1936 - 1939).
Na de burgeroorlog werd Francisco Franco dictator en regeerde Spanje bijna 40 jaar.
Na Francos dood in 1975 werd Spanje een democratie met een constitutionele monarchie. Sindsdien is het land onderdeel van de Europese samenwerking en een moderne Europese staat.